Das Epitaph des Heidenreich Droste zu Vischering (1507 – 1588) dient als Altarbild der Burgkapelle. Das große, aus Eichenholz gefertigte Epitaph, zeigt eine Kreuzigungsszene in rechteckiger Rahmung mit Giebel und Konsolbrett. Dargestellt ist der Verstorbene, er kniet, mit abgelegtem Helm, betend vor dem Kruzifix, im Hintergrund eine Ansicht Jerusalems. Umgeben ist die Szene von den Wappen aus den Reihen der Ahnenprobe. Eine Inschrift, die auf Sterbetag- und Jahr des Toten verweist befindet sich im unteren Bereich auf dem Konsolbrett. “ANNO DM 1588 AMS DACH DES MAENTZ MARTIN STRAFF SALIGE HEIDENRICH DROSTE THO VISSCHERINCK ALHIR BEGRAVE DE GODT GUE DICH UND BARMHERLICH SO AMEN
